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机械工程控制基础

 1.控制系统:输出能按照要求的参考输入或控制输入进行调节的系统。

 

2.稳态响应:系统受到外加作用激励后,时间趋于无穷大时,系统的输出状态称为稳态 响应。

3.叠加原理:系统在几个外加作用下所产生的响应,等于各个外加作用单独作用的响应 之和。

4.复合控制:把顺馈补偿和反馈控制结合起来的控制方式称为复合控制。

简答题

1.传统函数和主要特点有哪些?

答:(1)传递函数反映系统本身的动态特性,只与本身参数和结构有关,与外界输入 无关;⑵ 2)对于物理可实现系统,传递函数分母中 s的阶数必不少于分子中s的阶数;   (3)传递函数不说明系统的物理结构,不同的物理结构系统,只要他们的动态特性相同, 其传递函数相同。

2.反馈校正与串联校正相比,所具有的优点有哪些?

答:反馈校正与串联校正更有其突出的优点:利用反馈能有效地改变被包围环节的动态 結构参数;在一定条件下能用反馈校正完全取代包围环节;大大减弱这部分环节由于特性参数变化及各种干扰给系统带来的不利影响。

3.什么是反馈(包括正反馈和负反馈)?

答:所谓信息反馈,就把一个系统的输出信号不断直接地或经过中间变换后全部或部 分返回,再输入到系统中去。如果反馈回到了讯号(或作用)与原系统的输出讯号(或作用)的方向相反(或相位相差 180°〉则称之为负反馈; 如果方向或相位相同则称之为正反馈

 

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